VOAMAIS

O projeto Voa Mais (Computer Vision for the Operation of Unmanned Aerial Vehicles in Maritime and Wildfire Scenarios) decorreu de 2019 a 2023. Teve como objetivo capitalizar o resultado obtido no projeto SEAGULL, investigando sobre tecnologias que permitam aumentar o situational awareness quer marítimo quer em ambiente terrestre. Neste projeto, propôs-se desenvolver novas metodologias para a deteção e seguimento de alvos em imagens aéreas.

Objetivos/resultados:

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• Melhorar a precisão de algoritmos para deteção e seguimento utilizando Convolutional Neural Networks (deteção) e Kernelized Correlations Filters (seguimento);
• Combinar camaras óticas, infravermelhos e térmicas para detetar eventos de interesse como embarcações ou incêndios em diversas situações;
• Desenvolver modelos de estimativa de atitude de UAV através de imagens obtidas em terra ou navios, informação essencial para permitir aterragem automática de UAV sem sinal GPS.

Adicionalmente, o projecto promoveu a criação de competências para concretizar a industrialização e comercialização de tecnologia UAS e prestação de serviços, e o desenvolvimento do processo de certificação de sistemas UAS a nível Nacional.

Foram utilizadas duas unidades protótipo de um UAS com peso máximo à descolagem de cerca de 25 kg e capacidade para transportar 5 kg de sensores. Foi ainda testada descolagem com catapulta e recolha em rede, como alternativa à utilização de uma pista.

Parcerias e Colaborações:

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O projeto foi financiado no âmbito do Portugal 2020 e pela Fundação para a Ciência e Tecnologiacontrou com vários parceiros, nomeadamente:

• CIAFA – Força Aérea Portuguesa;
• ISR – Instituto de Sistemas e Robótica do Instituto Superior Técnico;
• CINAV - Marinha.