No dia 07 de setembro de 2022, o Centro de Investigação da Academia Força Aérea (CIAFA) participou no exercício REX, integrado no REPMUS22, organizado pela Marinha, no Centro de Experimentação Operacional da Marinha, em Tróia. O CIAFA participou no âmbito do projeto VOA MAIS, para captação de imagem em contexto marítimo. Este projeto conta, também, com a participação do IST e do CINAV.
O CIAFA marcou presença com 4 militares e operou um veículo aéreo não tripulado comercial adaptado para o projeto com um sensor eletro-ótico no espectro visível e infravermelhos.
O foco da recolha de dados foi captar alvos no mar, em particular embarcações de dimensões variadas e em diferentes atividades, e.g. ferry, embarcações recreacionais, exercícios operacionais de embarcações militares, entre outros, em Troia, no estuário do Sado. Estes dados serão usados para o desenvolvimento de algoritmos de deteção e tracking de alvos em ambiente marítimo.