VOAMAIS

COMPUTER VISION FOR THE OPERATION OF UNMANNED AERIAL VEHICLES IN MARITIME AND WILDFIRE SCENARIOS

Início: Fevereiro 2019

Duração: 3 anos

Financiado por: Portugal 2020 e Fundação para a Ciência e Tecnologia

 

Objetivos:

Capitalizar o resultado obtido no projeto SEAGULL, investigando sobre tecnologias que permitam aumentar o situational awareness quer marítimo quer em ambiente terrestre. Neste projeto, propõe-se desenvolver novas metodologias para a deteção e seguimento de alvos em imagens aéreas, tendo os seguintes objetivos principais:

•Melhorar a precisão de algoritmos para deteção e seguimento utilizando Convolutional Neural Networks (deteção) e Kernelized Correlations Filters (seguimento);
•Combinar camaras óticas, infravermelhos e térmicas para detetar eventos de interesse como embarcações ou incêndios em diversas situações;
•Desenvolver modelos de estimativa de atitude de UAV através de imagens obtidas em terra ou navios, informação essencial para permitir aterragem automática de UAV sem sinal GPS.

 

Parcerias e Colaborações:

-CIAFA;
-ISR;
-CINAV
fap isr marinha